封闭式巡逻车的直流电动机空载时,气隙磁场是由主极励磁磁动势单独产生,在几何中性线处径向磁通密度为零。直流电动机负载时,气隙磁场是由主极励磁磁动势和电枢磁动势共同产生,几何中性线处径向磁通密度不为零,电枢表面径向磁通密度为零的连线物理中性线偏离了几何中性线一定的角度,即气隙磁场相对空载时发生了畸变,并使每极下的磁通量有所削弱。这就是直流电动机的电枢反应。当电动机负载发生变化时,电枢磁动势就会发生相应变化,电枢反应的轻重就会有所不同。
封闭式巡逻车的直流电动机的电枢反应会对封闭式巡逻车电动机的换向造成不利影响。所谓换向是指电枢元件从一条支路转换到另一条支路时,元件中电流改变方向的过程。当电枢反应使气隙磁场发生畸变后,会在换向元件中产生感应电动势,该电动势阻碍电流变化,由此导致换向延迟,引起换向火花,严重时将烧坏电刷和换向器。可以通过加装换向极和移动电刷来改善换向。